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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位(wèi)精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |